所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　高柔在東，甚為謝仁祖所重。既出，不為王、劉所知。仁祖曰：“近見高柔，大自敷奏，然未有所得。”真長雲：“故不可在偏地居，輕在角(角弱)中，為人作議論。”高柔聞之，雲：“我就伊無所求。”人有向真長學此言者，真長曰：“我寔亦無可與伊者。”然遊燕猶與諸人書：“可要安固？”安固者，高柔也。

　　是以鲁君，孟春乘大路，载弧韣；旗十有二旒，日月之章；祀帝于郊，配以后稷。天子之礼也。季夏六月，以禘礼祀周公于大庙，牲用白牡；尊用牺象山罍；郁尊用黄目；灌用玉瓒大圭；荐用玉豆雕篹；爵用玉琖，仍雕，加以璧散璧角；俎用梡嶡；升歌《清庙》，下管《象》；朱干玉戚，冕而舞《大武》；皮弁素积，裼而舞《大夏》。昧，东夷之乐也；《任》，南蛮之乐也。纳夷蛮之乐于大庙，言广鲁于天下也。

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